====== 振り子調速機 ======
==== pendulum governor ====

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　図は蒸気機関用の自動速度調速器を示している．回転速度が上昇すると遠心力が大きくなり結果的に蒸気弁を閉め，回転速度を下げる．これはワットによって18世紀に考案された．

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~~NOCACHE~~