====== ニコルス線図 ======
==== Nichols chart ====

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　直結フィードバック系において，一巡周波数伝達関数//G//(//j////ω//)より閉ループ系の周波数伝達関数//G//(//j////ω//)/{1+//G//(//j////ω//)}を求めるための線図．一巡伝達関数のゲイン\(\left| {\rm{G}} \right|\)，位相角//φ//との間には，それぞれ次式の関係がある．\[\begin{array}{l} M{\rm{ = }}\frac{{\left| G \right|}}{{\sqrt {{{\left| G \right|}^2} + 2\left| G \right|\cos \phi  + 1} '}}\\ a = {\tan ^{ - 1}}\frac{{\sin \phi }}{{\left| G \right| + \cos \phi }} \end{array}\]ここに，//M//と//α//は閉ループ系のゲインと依相である．これらの関係式を用いて，種々の//M//，//α//について，//M//および//α//を一定にした場合の軌跡を//G//(//j////ω//)のゲイン・位相図上に描いたもの．


~~NOCACHE~~