====== 伝達関数行列 ======
==== transfer function matrix ====

{{tag>..c13}}

　動的システムの入力が//u//<sub>1</sub>，//u//<sub>2</sub>，…，//u////<sub>r</sub>//で，その出力が//y//<sub>1</sub>，//y//<sub>2</sub>，…，//y////<sub>m</sub>//のとき，動的システムは\[\boldsymbol{Y}\left( s \right) = \boldsymbol{G}\left( s \right)\boldsymbol{U}\left( s \right)\]で表される．この**//G//**(//s//）は//m//×//r//行列であり，これを伝達関数行列という．ただし，\[\begin{array}{l} \boldsymbol{u}\left( t \right) = {\left[ {{u_1},{u_2}, \cdots ,{u_r}} \right]^T}\\ \boldsymbol{y}\left( t \right) = {\left[ {{y_1},{y_2}, \cdots ,{y_m}} \right]^T} \end{array}\]とするとき，**//U//**(//s//），**//Y//**(//s//）は，それぞれ**//u//**(//t//），**//y//**(//t//）のラプラス変換である．


~~NOCACHE~~