====== 終点制御 ======
==== terminal control ====

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　ある制御系を操作して状態//x//(//t//)が初期状態//x//(0)からある時間//T//が経過したのち終点//x//(//T//)に到達したとする．この終点状態//x//(//T//)の関数として評価指数が与えられているとき，この評価指数を最適にする制御入力を終点制御といい，これを求める問題を終点制御問題という．最適制御問題の一種である．この時間//T//が既知であるか未知であるか，また終点状態が拘束されているかあるいは自由であるかなどにより種々の問題設定がある．


~~NOCACHE~~