====== 最大原理 ======
==== maximum principle ====

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　操作量の大きさに拘束がある制御系を評価関数を最小にするように制御する最適制御問題に対する必要条件で，ロシアの数学者ポントリャーギン（Pontryagin, 1958）らが導出した．


~~NOCACHE~~