====== 慣性テンソル ======
==== inertia tensor ====

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　剛体に直角座標系O-//xyz//を定め，座標軸に関する慣性モーメントを//I<sub>xx</sub>//,//I<sub>yy</sub>//,//I<sub>zz</sub>//，慣性乗積を-//I<sub>yz</sub>//,-//I<sub>zx</sub>//,-//I<sub>xy</sub>//とおくとき，\({I_{ij}}\left( {i = x,y,z\,;\,j = x,y,z} \right)\)は2階の対称テンソルの成分となっている．//I<sub>ij</sub>//で構成されるテンソルを慣性テンソルという．


~~NOCACHE~~