====== カスケード制御 ======
==== cascade control ====

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　プロセス制御で多く見られる多重ループ制御の一つである．JIS自動制御用語では「フィードバック制御系において一つの制御装置の出力信号によって，他の多くの制御装置の目標値を変化させて行う制御」と定義されている［JIS Z 8116］．例えば，冷却水流量を操作して反応器の温度を制御する場合，副制御ループである流量制御系の目標値として主ループの温度制御器の出力を用いることにより，副ループで発生する外乱やゲイン変動の影響の低減化，速応性の改善などが期待できる．


~~NOCACHE~~