====== オイラー角 ======
==== Euler angles ====

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　直交座標（//x//, //y//, //z//）とそれと原点を共有する任意の座標（//ξ//, //η//, //ζ//）を考える．//θ//を//z//軸と//ζ//軸とのなす角．//φ//を//z////x//平面と//z////ζ//平面とのなす角および//ψ//を//ζ////ξ//平面と//ζ////z//平面とのなす角とすると，座標（//ξ//, //η//, //ζ//）の方位が定まる．この角度（//θ//, //φ//, //ψ//）をオイラー角という．


~~NOCACHE~~