====== 運動制御 ======
==== motion control ====

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　物体の運動の制御に関する制御を広く運動制御という．振動制御との区別として，振動制御は，その対象が平衡点を有し，平衡点まわりの変動に対して制御を行うことに対して，運動制御は平衡点そのものの制御を含む点が異なる．したがって，位置決め制御，姿勢制御，ロボットアームの軌道制御は運動制御と分類される．目標値が変動する制御問題は理論的にはサーボ制御問題と分類され，位置決めや速度の制御問題は技術的にはサーボ制御と呼ばれていたが，サーボ制御の概念を拡張してモーションコントロールという言葉が用いられることもある．


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