====== 一次遅れ ======
==== time-lag of first order ====

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　伝達関数\[G\left( s \right) = \frac{K}{{1 + Ts}},T > 0,K > 0\]で表される定係数線形システムを一次遅れといい，\(T\)を時定数という．\(K = 1\)のとき，一次遅れのインパルス応答\(g(t)\)とステップ応答\(h(t)\)は，それぞれ\[g\left( t \right) = \frac{1}{T}{e^{ - t/T}}\]\[h\left( t \right) = 1 - {e^{ - t/T}}\]で表される．\(t = T\)のとき\(h\left( T \right) = 1 - {e^{ - 1}} = 0.63\)であるから，時定数\(T\)は図のように単位ステップ応答の最終値の63%に達する時間に等しい．

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~~NOCACHE~~