====== グラプルフィクスチャ ======
==== grapple fixture ====

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　ロボットアーム先端の把持機構との組合せにより，対象物の把持を確実に行うために対象物側に取付ける機構をいう．ロボットアームの先端位置および姿勢制御誤差を許容するために，円筒＋ピン型およびはめあい型がある．


~~NOCACHE~~