====== ペナルティ関数法 ======
==== penalty function method ====

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　制約付き最適化問題の解を得るために，この問題を制約のない問題に変換するために用いられる一般的な解法．目的関数と制約関数を組合せて変換関数を作った後，その最適解を求める．


~~NOCACHE~~