====== 平衡解析 ======
==== equilibrium analysis ====

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　機構が平衡状態（速度，加速度が0の状態）になったときの，機構のコンフィグレーションを求めることをいう．例えば，自動車のトランクのドアをあけたとき，ドアが運動後どの位置で止まるかを求めることをいう．


~~NOCACHE~~