====== 自由度解析 ======
==== degree of freedom analysis ====

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　組立品や機構など，部品間に接触による拘束や対偶が生じている場合に，部品の持つ運動の自由度を調べること．代数方程式による方法や接続グラフを用いる方法がある．


~~NOCACHE~~