====== 挙動設計 ======
==== motion planning ====

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　ロボットなどがある目的とする作業を実現するための動作を計画すること．力を調整しながら行う作業を計画するような問題から，障害物を避けながら空間を移動するような問題までさまざまな問題がある．


~~NOCACHE~~