====== SQP法 ======
==== sequential quadratic programing ====

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　逐次二次計画法とも呼ぶ．最適化の反復過程で元の問題を近似した二次計画問題を逐次解いて，最適解を求める方法．最初のsはsuccessiveを使うこともある．


~~NOCACHE~~