====== 運動学解析 ======
==== kinematic analysis ====

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　運動学解析とは，機構のある関節に運動を与えたときに機構全体や興味ある点の位置，速度，加速度の時間履歴を求める問題をいう．このとき力やトルクは議論しない．


~~NOCACHE~~