====== アフィン変換 ======
==== affine transformation ====

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　アフィン変換は\[{x^i} = {a^i} + \sum\limits_{k = 1}^n {a_k^i{\xi ^k},\;\det ({a^i}j) \ne } 0,\;1 \leqq i \leqq n\]で定義される線形変換である．


~~NOCACHE~~