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主電動機へ印加する電圧を,主電動機に直列に接続された抵抗器の抵抗値によって制御する方法.一般的には抵抗器にタップを設けて,これをスイッチにより抵抗の直列つなぎと並列つなぎを組合せて順次短絡する方式がとられる.単位スイッチを制御回路で制御する単位スイッチ方式とカム軸によってスイッチを開閉するカム軸接触器方式とがある.