運動，力を伝達するように設計された，連続的にかみあう歯の列をもつ機械要素の総称．通常空間に設定した2本の軸を中心に回転する一対の歯車対として使用する．2本の軸の位置関係で，2本の軸が平行な平行軸歯車，軸が交差する傘歯車，そして軸が直交する直交軸歯車，それ以外の食違い軸歯車などに分類される．平行軸歯車には平歯車，はすば歯車，やまば歯車があり，形状から円筒歯車とも呼ぶ．直交軸歯車に直歯傘歯車，はすば傘歯車，曲がり歯傘歯車（特に歯数が等しい場合マイタ歯車と呼ぶ），冠歯車がある．食違い軸歯車には，食違い軸歯車，ねじ歯車（これも形状から円筒歯車），ウォームギヤ，ハイポイドギヤがある．歯車対は，一般に仮想の円筒面，円すい面の接触で回転運動を伝える．この仮想の円筒，円すいをピッチ円，ピッチ円すいという．これらと歯の歯面と交差する線を歯すじといい，歯すじが円筒，円すいの母線と同じ場合を平，直歯といい，つる巻線の場合をはすば，そのほかの場合を曲がり歯という．連続する歯の歯先をつないだ円を歯先円，歯先円筒，歯先円すいと称し，同じ円に歯底をつないだ円を歯底円と称する．この歯先円が歯底円より大きい場合を外歯車，逆に歯先円が歯底円より小さい場合を内歯車という．隣合った歯がはさむ空間を歯溝と呼ぶ．歯の代わりに円筒（ピン）を用いる場合がありピン歯車と呼ぶ．