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歯車の歯の定義された任意の面による断面形状を歯形という.基準ピッチ面の直線母線に直交する面による歯の断面を(正面)歯形という.円筒歯車では正面は軸直角断面である.歯筋(歯面と基準ピッチ面の交線)に直交する面による歯の断面を歯直角歯形という.