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交差角を持つ二軸が等速回転となるような継手をいう．よく使われるものにバーフィールド型とベンディクス型がある．これらは鋼球を２こずつ３対使って従動軸を保持し，球はつねに点Oを通りA軸とB軸を２等分する平面上にくるような構造とする．このため，二軸は等速度となる．
