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非常に高速で回転するコマを，自由に回転運動できるように直交三軸で保持した装置をいう．ジャイロモーメントを利用した自動操縦装置や姿勢を一定に保つことを利用したジャイロコンパスなどがある．ほかに，サニャック効果を利用したレーザジャイロ，ガス流の偏位から角速度を求めるガス流式レートジャイロも，よく使われる．
