目次
計算力学 バイオエンジニアリング 環境工学 産業・化学機械と安全 宇宙工学 技術と社会 材料力学 機械材料・材料加工 流体工学・流体機械 熱工学 エンジンシステム 動力エネルギーシステム 機械力学・計測制御 ロボティクス・メカトロニクス 情報・知能・精密機械 機素潤滑設計 設計工学・システム 生産加工・工作機械 FA(ファクトリーオートメーション) 交通・物流 マイクロ・ナノ 編集委員・執筆者 ~~DISCUSSION:off~~
自分自身が動き回るロボットのこと.ロボットが人間や動物を模倣する機械とすれば,自分自身が移動できることはロボットの必要条件であるが,実際には移動ロボットという名の機械はほとんど実用化されていない.移動ロボットには歩行・走行するメカニズムとその制御,および,自分自身を目的地まで移動させるナビゲーションの技術が必須である.さらに,自分自身が移動するためにすべての機能を自分自身に搭載して動く自立性も重要である.移動ロボットの大きな特徴は,ほかの自動機械と異なり作業領域がきわめて大きいことである.