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空間内の固定点のまわりを，重力の作用により，一定の周期運動を行う物体．伸びない，軽い糸の先端におもりをつるすと単振り子，ある形状を有する物体をつるすと物理振り子となる．振れ角が小さいときには等時性を有する．
