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外乱入力を受けないシステムが平衡位置を保てなかったり，その物理量がある初期値から時間と共に発散する場合，システムは不安定であるという．力学系の場合，前者を静的不安定，後者を動的不安定という．外乱入力を受ける場合，有限の入力に対して出力が有限にならない場合，入出力不安定という．
