振動的な変化がつぎつぎと周囲に伝わってゆく現象を波動または波という．波を伝えるものを媒質といい，媒質が運動するとき，その変位の方向が波の伝ぱ方向に平行なものを縦波，伝ぱ方向に垂直なものを横波という．波の伝わる速度を伝ぱ速度または位相速度という．一次元の弾性体中を伝わる波動においては，ρを媒質の密度，Eを縦弾性率とすると，このときの縦波の伝ぱ速度は\(\sqrt {E/\rho } \)となる．また，媒質の変位の速度を粒子速度という．三次元等方等質弾性体中においては，膨張波，回転波といわれる縦波，横波が存在する．