制御とはある目的に適合するように対象となっているものに所要の操作を加えることと定義されている．制御には，手動制御と自動制御がある．人間によって行われる制御が手動制御であり，制御装置によって自動的に行われる制御が自動制御である．歴史的にみると，それまで人間が行っていた作業が制御装置によって自動化されるものが多く，手動制御であったものが自動制御へ移行するという傾向にある．人間が自動車を運転する場合は手動制御の例である．この場合は，人間は制御対象である自動車の横変位（制御量）を五感で検出し，頭脳で計算したのち手でハンドルを操作する．この人間の行っていた部分を制御装置に置き換えたのが，図示のフィードバック制御系である．このフィードバック制御は制御の基本である．図のように制御装置は，調節部，操作部，検出部からなり，これらは人間の頭脳，手足，五感にそれぞれ対応する．