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系が自由振動をするとき,その系の動特性によって決まる特定の形でしか振動できない.この形を振動モードあるいは振動モード形という.この形は,その系固有のものであるから,振動モードを振動の固有モードと呼ぶこともある.多自由度系では,その自由度数と同一の数の振動モードを有する.外作用を受ける系は,一般にこれら複数の振動モードが混ざった形で振動する.外作用によってこれらの混ざり具合が異なるために,現れる振動の形は無限に変化する.