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定係数線形系では正弦波入力に対する出力は，システムが安定な場合，定常状態では同一周波数の正弦波となる．この入出力波形の振幅比（ゲイン）と位相差を入力波の周波数の関数として表したものを周波数応答という．周波数応答を図式により表現するものとして，ベクトル軌跡，ボード線図，ゲイン-位相線図などがある．
