機械工学の基礎をなす力学群の一つでニュートン力学を機械工学に直接適用する手法を特長とする．当初は機構の運動を論ずるのが主たる問題であったが，次第に内容の細分化，範囲の拡大が進行し，ほかの専門分野（計測・制御工学，電気・電子工学，応用物理，応用数学など）との境界領域への進出も活発化しつつある．現在の内容は大略以下のように分類される．①線形系の振動（１自由度振動，多自由度振動，連続体の振動，振動絶縁，音響，弾性波動）．②過渡振動・衝撃（過渡応答，動特性推定，衝撃絶縁，ステップ・パルス応答，２自由度系）．③非線形振動（総説，相平面，解析的手法）．④自励振動（総説，負性抵抗，安定判別，定常自励振動，係数励振，自己同期）．⑤不規則振動（確率密度関数，パワースペクトル，線形系，非線形・非定常問題，データ処理）．⑥熱・流体関連振動（管路系の振動，カルマン渦，流力弾性振動，流体機械の翼振動，容器内の流体振動，海洋浮体の運動，熱・気液二相流）．⑦往復機械（ピストン機構，クランク軸のねじり振動，シリンダ列の振動，弁機構の振動）．⑧回転機械（トルクと回転速度，回転軸のふれまわり，危険速度，軸受，ロータの釣合い）．⑨耐震設計（地震，耐震設計，応答解析）．⑩数値解法（固有振動数，伝達マトリックス法，有限要素法，モード解析，部分構造合成法，応答解析）．