多入出力系の出力をy_s(s），入力をu_j(s），その間の伝達関数をG_ij(s）とする．このとき，入出力間の関係は\({y_i}\left( s \right) = \sum\limits_{j = 1}^m {{G_{ij}}\left( s \right){u_j}\left( s \right)} \)，i＝1，…r，と表現でき，1入出力系と異なり，出力y_i(s)は対応する入力u_i(s)以外の多くの入力の影響を受ける．このような任意の入力u_j(s)，j≠i，の出力y_i(s)に及ぼす影響を干渉またはクロスカップリングという．r＝mの場合にはm×m伝達関数行列（G_ij(s))の非対角要素G_ij(s)，i≠j，が干渉の定量的程度を示すこととなる．