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固体，液体，気体などの媒質中を伝搬する弾性波である．音波は物理現象を，音は音波によって引起こされる聴覚現象をさす場合もあるが，一般的には音を両方の意味で用いる場合が多い．空気や水の中の音には縦波，すなわち音の進行方向と粒子の往復運動（粒子速度）の方向が一致する波のみ存在するが，固体中の音の場合には横波も存在する．波の伝搬する速度を音速という．耳に聞こえる音を可聴音（波），それ以上の周波数の音を超音波，それ以下の周波数の音を超低周波音と呼ぶ．
