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四サイクルエンジンの吸入作用を評価する特性値で,シリンダ内の吸入新気質量をGs,吸気系入口の密度で行程体積を占める新気の質量をGhsとすれば,体積効率ηvは\[{\eta _v} = {G_s}/{G_{hs}}\]で表される.大気状態が変わる場合あるいは過給機関の場合,吸気系入口密度が変わるので,体積効率が同じでも燃焼にあずかる新気質量は異なる.したがって出力限界には直接に関係づけられないので,この目的のためには充てん効率を用いる.
流体機械分野については[容積効率]参照.