図に示すような細い二重円管を流れに沿って挿入し，流れに正対する内側の管から全圧\({p_0}\)を，流れと平行な側壁に設けた圧力孔を介して外側の管から静圧\({p_s}\)を取出せば，両者の差は動圧になるので，流速vは\(v = \sqrt {2\left( {{p_0} - {p_s}} \right)/\rho } \)（ここに，ρ：流体の密度）により得られる．このような管をピトー管，またはピトー静圧管という．