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音波は気体，液体，固体などの媒質中を伝わる疎密波であり，媒質中のある部分で発生した変動（密度変化）がほかの部分に伝搬していく現象である．空気では体積の変化に対してのみ弾性が働くので空気中の疎密波は空気粒子の運動する方向のみ波動が伝搬していく縦波のみである．これに反して固体物質ではその形の変化に対しても弾性が働くので，波動の伝搬方向に粒子運動が起こるだけでなく，その直角方向にも粒子運動を伴うことになり，固体中には縦波と横波が存在する．
