内容へ移動
ユーザ用ツール
管理
ユーザー登録
ログイン
サイト用ツール
検索
ツール
文書の表示
以前のリビジョン
バックリンク
最近の変更
メディアマネージャー
サイトマップ
ユーザー登録
ログイン
>
最近の変更
メディアマネージャー
サイトマップ
現在位置:
機械工学事典
»
計算力学
»
オイラーパラメータ
この文書は読取専用です。文書のソースを閲覧することは可能ですが、変更はできません。もし変更したい場合は管理者に連絡してください。
====== オイラーパラメータ ====== ==== Euler parameters ==== {{tag>..c01 ..c13 ..c14}} 空間中の物体の姿勢を表す一般化座標の一つである.物体に固定された座標系は,静止座標系をある回転軸まわりにある角度回転させることで一致させることができる.オイラーパラメータはこの回転軸方向の単位ベクトルを**//u//**とし,回転角を//θ//とすると,\[{e_0} = \cos \frac{\theta }{2},{[{e_1},{e_2},{e_3}]^T} = {\bf{u}}\sin \frac{\theta }{2}\]で定義される.この4個のパラメータ//e<sub>i</sub>//(//i//=0, 1, 2, 3)は独立ではなく二乗和は1となる. ~~NOCACHE~~
01/1001402.txt
· 最終更新: 2023/02/17 11:26 by
127.0.0.1
ページ用ツール
文書の表示
以前のリビジョン
バックリンク
文書の先頭へ