バイオマス資源を原料として製造された，ディーゼル機関用軽油代替燃料のこと．なかでも，動植物油脂（トリ・アシルグリセロール）と，メタノールのエステル交換によって得られる脂肪酸メチルエステル（Fatty Acid Methyl Ester; FAME）が，世界で最も普及しており，自動車用燃料規格も各国で制定されている（例えば JIS K2390，EN 14214 など）．FAMEの原料油として，欧州では菜種油が，米国では大豆油が，東南アジアではパーム油が主に用いられている．また，油脂を水素化分解によって炭化水素に変換した水素化植物油（Hydro-treated Vegetable Oil; HVO）も，2010年頃から欧州を中心に生産量が増加しつつある．