Dynamics and Design conference 2000
プログラム(5日第1室)
(1)公演時間は20分（発表15分＋討論5分）です．
(2)○印は講演者を示します．
(3)連名者で所属が省略されている場合には前者と同一です．
OS.23 ロボットと知的行動
[オーガナイザ 小林博明（明大），黒田洋司（明大）]
０９：３０〜１０：５０ ロボットと知的行動１（兵頭和人（神奈川工科大学））
- 101
- 強化学習によるロボットの知的制御（Lego Mindstormsへの実装）
○宮崎和光（大学評価・学位授与機構）
- 102
- ANN による腱駆動ロボットの制御（関節剛性の学習）
○吉留忠史（神奈川工科大），藤尾信宏（明大），小林博明
- 103
- 非駆動関節を有する多リンクフレキシブルマニピュレータの軌道計画
○フェリペデラロサ（慶大），吉田和夫
- 104
- 四輪操舵型サッカーロボットの開発
築地修一郎（慶大），中澤和夫，○吉田和夫
１１：００〜１２：００ ロボットと知的行動２（吉田和夫（慶大））
- 105
- モバイルエージェントによるロボット制御システム
○兵頭和人（神奈川工科大），山本圭治郎
- 106
- 自律型ソーラーロボット艇とそののナビゲーション
黒田洋司（明大），○小松雅和，大葉嵩基，渡辺寛子
- 107
- 地雷探知用６足歩行ロボットとラジコンへリロボットの開発
○野波健蔵（千葉大），下井信浩（東京高専），内田洋彰（木更津高専），黄慶九（千葉大），小溝大介，辛振玉，戸栗直貴
OS.20 ダイナミカルシステムの非線形制御
[オーガナイザ 吉田和夫（慶大），鈴木高宏（東大）]
１３：００〜１４：２０ ダイナミカルシステムの非線形制御（吉田和夫（慶大））
- 108
- 振動台の破壊試験向け制御法の開発
○奥田幸人（三菱重工），前川明寛，安田千秋，作野誠
- 109
- 速度フィードバックによる振動搬送機械の自励発振とアクティブ制振
○田中明弥（滋賀県立大），栗田裕，松村雄一
- 110
- 磁気軸受のファジィモデルに基づくスライディングモード制御
○許有志（荏原電産），野波健蔵（千葉大）
- 111
- 伝達部にコンプライアンスのあるシステムにおける摩擦補償について
○飯田雄一（摂南大），杉山典正，今井弘之，能勢和夫（阪産大），竹口知男
１４：３０〜１５：５０ 非ホロノミックシステム１（鈴木高宏（東大））
- 112
- 自律型ラジコンカーのＶＳＳ車間距離制御
○久保博嗣（千葉大），野波健蔵
- 113
- 非線形フィードバックによる連結車両の後退運動操作
○佐伯正美（広島大），小林泰山
- 114
- 厳密な線形化に基づく宇宙ロボットの位置決め・姿勢制御
○蛯名祐友（千葉大），野波健蔵
- 115
- 振動翼とリアクションホイールを用いた中立浮力式水中ロボットのマニピュレータの位置決め
○川島豪（神奈川工科大）
１６：００〜１７：２０ 非ホロノミックシステム２（野波健蔵（千葉大））
- 116
- キュービックニューラルネットワークを用いた２重振子の振上げ・倒立制御
○高橋正樹（慶大），吉田和夫
- 117
- パラメータ同定器を有する２リンクロボットアームのロバストセンサレス制御
○深尾洋一郎（千葉大），野波健蔵，大貫修，伊藤貴之
- 118
- 非ホロノミックロボットの誤差学習による終端状態制御（初期入力の決定方法）
○翁志強（千葉大），西村秀和
- 119
- 散逸的非ホロノミック劣駆動系の制御
○鈴木高宏（東大）
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