中国四国支部講演会案内
中国四国支部 特別講演会
介護者用パワーアシストスーツの開発
開催日時
２００２年１１月２５日（月）１３：３０〜１５：３０
会 場
岡山大学大学院自然科学研究科棟大講義室
〔岡山市津島中3-1-1〕
講 師
神奈川工科大学 工学部 福祉システム工学科
教授 山本圭治郎
趣 旨
介護者が直接体に装着することによって、簡便に肉体的負担を軽減できるパワーアシストスーツの開発を進めている。これまでに、介護者の体の前面に構造物が無いスーツ、
軽量で安全且つ柔軟な空気圧アクチュエータ、介護者の筋肉が発揮している力を筋肉の硬さにより検出するセンサを開発してきた。さらに、完全ウェアラブル化のために必須な
パワー系統の小型軽量化を、小型エアポンプ、Ni-Cd電池、組み込みマイクロコンピュータの採用により実現した。
スーツの構造は外骨格型で、肩、腕、背骨、腰、足部からなり、肘、腰、膝関節部に空気圧ロータリーアクチュエータが取り付けられている。介護者の動作に伴う各関節駆動筋
の発揮力が筋肉センサにより硬さとして検出され、これらと身体力学モデルに基づく筋肉、給気用小型エアポンプと排気用ソレノイドバルブへの供給電圧が、組み込みマイクロ
コンピュータにより計算され、肘、膝、腰の各ユニットに取り付けられたアクチュエータ内の空気圧が調節され、介護動作に必要とされる補助力が各関節ユニットに発生する。
組み込みマイコンと検出および駆動回路は330×230×70mm3のボックスに収納されている。
定 員
２００名
参 加 費
無料
申込方法
「特別講演会（岡山）申込み」と題記し, (1) 氏名, 会員資格, (2) 勤務先名称, 所属部課名, (3) 通信先（住所, 電話, FAX番号, E-mailアドレス）をご記入の上,
はがき, FAXまたはE-mailでお申し込み下さい。
申込締切
平成１４年１１月１５日（金）
問合せ先
〒739-8527 東広島市鏡山1-4-1／広島大学工学部第一類内／日本機械学会中国四国支部／電話＆FAX( 0824)24-7533／E-mail jsme@mec.hiroshima-u.ac.jp