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一般セッション
GS01 | 建設構造物の耐震・免震・制振論 | GS02 | ビークルの運動と制御 |
GS03 | センサ・アクチュエータ | GS04 | 適応学習制御とその応用 |
GS05 | 振動問題と振動制御 | GS06 | システム・制御理論 |
GS07 | 制御系設計・解析 | GS08 | 制御応用・産業応用 |
GS09 | 同定・推定 | GS10 | 信号処理 |
GS11 | ロボティクス | GS12 | メカトロニクス |
GS13 | 医療・福祉・環境・エネルギー | GS14 | 新領域・異分野との融合 |
GS15 | その他 |
オーガナイズド・セッション
OS1 宇宙機・宇宙ロボットのダイナミクスと制御
キーワード探査ローバ (Exploration rover), テラメカニクス (Terramechanics),
運動制御 (Motion control), マニピュレータ (Manipulator), 自律移動 (Autonomous locomotion)
オーガナイザ
大槻真嗣(宇宙航空研究開発機構),高橋正樹(慶應義塾大学),石上玄也(慶應義塾大学)
OS2 フルードパワーの基礎と応用
キーワード油圧 (oil-hydraulics),空気圧 (pneumatics),水圧 (water hydraulics),
機能性流体 (functional fluid)
オーガナイザ
田中豊(法政大学),眞田一志(横浜国立大学)
OS3 スマート構造システム
キーワードスマート構造 (Smart structures),知的材料 (Smart materials),
ヘルスモニタリング (Health monitoring),診断 (Diagnosis),
振動制御 (Vibration control),センサー/アクチュエータ (Sensor & actuator),
モデリング (Modeling),エナジーハーべスト (Energy Harvest)
オーガナイザ
安達和彦(中部大学),梶原逸朗(北海道大学),西垣勉(近畿大学),奥川雅之(愛知工業大学)
OS4 磁気浮上・磁気軸受の制御
キーワード制御系設計 (control system design), 弾性ロータ (flexible rotor),
ベアリングレスモータ (bearingless motor), 産業応用 (industrial applications)
オーガナイザ
小森望充(九州工業大学),水野毅(埼玉大学),井上剛志(名古屋大学),上野哲(立命館大学)
OS5 非線形制御理論とその応用
キーワード
非線形制御理論 (nonlinear control theory), 非線形制御システム (nonlinear control systems),
同期 (synchronization)
オーガナイザ
三平満司(東京工業大学),横山誠(新潟大学),小口俊樹(首都大学東京)
OS6 自律知能ビークルの運動と制御
キーワード無人ビークル (Unmanned vehicle), 自律制御 (Autonomous control),
知能システム (Intelligent systems)
オーガナイザ
鈴木智(千葉大学),Pongsathorn Raksincharoensak(東京農工大)
OS7 ロボットおよび人間のダイナミクスと制御
キーワード歩行 (Walking), 匍匐 (Crawling), 浮遊 (Hovering), 飛行 (Flying),
移動 (Moving), 操作 (Maneuvering)
オーガナイザ
滝田好宏(防衛大学校),川島豪(神奈川工科大学)
OS8 精密・情報・産業機器の制御
キーワード
精密機器 (Precision equipment), 情報機器 (Information equipment),
産業機器 (Industrial equipment), 制御理論の産業応用 (Industrial application of control theory),
高速制御 (High-speed control), 高精度制御 (High-precision control),
軌道設計 (Design of reference trajectory)
オーガナイザ
平田光男(宇都宮大学)
OS9 生体の計測・モデリング・制御
キーワード動作計測(dynamic measurement),バイオメカニクス(biomechanics),
臓器の生体力学(biomechanics of organ),動作解析(dynamic analysis),
ビークル(vehicle),慣性センサ(inertial sensor),
生体医工学(biomedical engineering),診断・治療技術 (diagnostic and therapeutic techniques)
オーガナイザ
園部 元康(高知工科大学),石川 諭(九州大学),伊藤 彰人(同志社大学),中川 智皓(大阪府立大学)