No. | Time | 大学院棟 2F | 大学院棟 3F | 工学部棟 4F | 工学部棟 2F | 工学部棟 3F | ||||||
第1室 | 第2室 | 第3室 | 第4室 | 第5室 | 第6室 | 第7室 | 第8室 | 第9室 | 第10室 | 第11室 | ||
26講義室 | 27講義室 | 28講義室 | 31講義室 | 32講義室 | 41講義室 | 42講義室 | 25講義室 | 24講義室 | 23講義室 | 応用数理工学科 ゼミナール室(2) |
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1 | 9:00〜 9:15 | 材料力学T | 機素潤滑T | 機力T | 機力X | ロボ・メカT | ロボメカ\ | 流体力学W | 熱工学T | 熱工学X | ||
2 | 9:15〜 9:30 | ロボ・メカX | ||||||||||
3 | 9:30〜 9:45 | 生産加工 | ||||||||||
4 | 9:45〜10:00 | |||||||||||
5 | 10: 00〜10:15 | |||||||||||
10: 15〜10:25 | 休憩 | |||||||||||
6 | 10: 25〜10:40 | 材料力学U | 機械材料T | 機素潤滑U | 機力U | 機力Y | ロボ・メカU | ロボ・メカY | 流体力学T | 流体力学X | 熱工学U | 燃焼T |
7 | 10: 40〜10:55 | |||||||||||
8 | 10: 55〜11:10 | |||||||||||
9 | 11: 10〜11:25 | |||||||||||
10 | 11: 25〜11:40 | |||||||||||
11 | 11: 40〜11:55 | |||||||||||
12: 05〜12:35 | 幹事会(大学院棟ゼミナール室) | |||||||||||
12: 35〜13:30 | 昼休み | |||||||||||
12 | 13: 30〜13:45 | 材料力学V | 機械材料U | 機力V | 機力Z | ロボ・メカV | ロボ・メカZ | 流体力学U | 流体力学Y | 熱工学V | 燃焼U | |
13 | 13: 45〜14:00 | |||||||||||
14 | 14: 00〜14:15 | |||||||||||
15 | 14: 15〜14:30 | |||||||||||
16 | 14: 30〜14:45 | |||||||||||
17 | 14: 45〜15:00 | |||||||||||
15: 00〜15:10 | 休憩 | |||||||||||
18 | 15: 10〜15:25 | バイオエンジニアリング | 機械材料V | 機力W | 情報・知能 | ロボメカW | ロボメカ[ | 流体V | 流体Z | 熱工学W | 燃焼V | |
19 | 15: 25〜15:40 | |||||||||||
20 | 15: 40〜15:55 | |||||||||||
21 | 15: 55〜16:10 | |||||||||||
22 | 16: 10〜16:25 | |||||||||||
23 | 16: 25〜16:40 |
● | 9:00 〜 10:15 材 料力学T [座長:沖田 成齢(愛媛大)] |
101 | せん断負荷と引張負荷を受ける矩形膜の面外変位が従う確率モデルについて |
○中嶋 慎太朗(鳥取大・学),岩佐 貴史 | |
102 | 有機薄膜トランジスタの曲げ変形解析 |
○山根 大介(島根大・学),森本 卓也,芦田 文博 | |
103 | 数値解析による不均質多孔質弾性体のパラメータの推定 |
○大里 光正(米子高専),藤井 祐太,権田 岳,矢壁 正樹 | |
104 | 金属熱処理加熱時における数値シミュレーションの適用 |
○松田 拓巳(米子高専),藤井 祐太,権田 岳,矢壁 正樹 | |
105 | 水焼入れ炭素鋼のき裂進展抵抗 |
○土田 晃平(愛媛大・学),高橋 学 |
● | 10:20 〜 11:40 材 料力学U [座長:山根 大介(島根大)] |
106 | セラミック軸受球の衝撃試験と計測精度 |
○二宮 健太(愛媛大・学),高橋 学 | |
107 | 多孔質セラミックスのスモールパンチ強度 |
○渡壁 尚幸(愛媛大・学),高橋 学 | |
108 | 抄紙CFRPの疲労損傷観察 |
○沖田 成齢(愛媛大・学),西森 智幾,黄木 景二,高橋 学 | |
109 | CFRP積層板における最適穿孔加工条件の探索 |
○齋藤 慧(愛媛大・学),黄木 景二,重松 豊,植芝 真吾 | |
110 | CFRP積層板における最適せん断加工条件の探索 |
黄木 景二(愛媛大・学), ○須磨 建太,大田 敦志,中田 稍,中村 徳子 |
● | 13:30 〜 14:45 材 料力学V [座長:松田 拓巳(米子高専)] |
112 | 合板の破壊箇所に関する一考察 |
○松井 洋人(大島商船),岡野内 悟 | |
113 | 検力ブロックを用いたテイラー試験の検証 |
○岩崎 史哲(広島大・学),紀井 信彦,岩本 剛 | |
114 | α+βチタン合金板の熱間応力−ひずみ特性におよぼすミクロ組織の影響 |
○佐野 伸悟(広島大・学),松井 照悟,濱崎 洋,吉田 総仁,白井 善久(新日鐵住金),前田 尚志 | |
115 | 種々の変形速度における鉄系形状記憶合金管継手の曲げ強度評価 |
○藤田 一輝(広島大・学),錦織 恵造,岩本 剛 | |
116 | 透磁率測定によるTRIP鋼に生成するマルテンサイト変態のひずみ及びひずみ速度依存性評価 |
○森山 優太朗(広島大・学),井下 大輝,岩本 剛 |
● | 15:10 〜 16:40 バ イオエンジニアリング [座長:佐野 伸悟(広島大)] |
118 | 神経根から単離した線維束の単軸引張試験 |
○曽根 悠太(鳥取大・学),田村 篤敬,小出 隆夫 | |
119 | 細菌の集団運動による物質輸送の粒子画像解析 |
○小寺 広起(鳥取大・学),後藤 知伸,中井 唱 | |
120 | 近接して回転する二本のらせん型べん毛の流体解析 |
○神田 将志(鳥取大・学),後藤 知伸,中井 唱 | |
121 | ガーターバネを用いた人工股関節の衝撃緩和特性ー複数バネによる緩和性能の向上 |
○趙 薪茗(岡山理大・学),金枝 敏明 | |
122 | ステント拡張時における形状変化とDLCコーティング膜の剥離 |
○高杉 和弥(岡山理大・学),金枝 敏明 | |
123 | 人工関節用Co-Cr-Mo合金の疲労と結晶相転移の関係 |
○山田 崇雅(岡山理大・学),金枝 敏明 |
● | 09:30 〜 10:15 生 産加工・工作機械 [座長:坂野 誠(鳥取大)] |
203 | クロム粉末混入放電加工面の表面特性に関する研究 |
○加藤 恭平(岡山大・学),岩崎 柊平,岡田 晃,岡本 康寛 | |
204 | アミンフリー水溶性加工液リサイクルのための水資源回収処理 |
○中澤 諒一(米子高専),塚野 昴,佐藤 洸一,山口 顕司,近藤 康雄(山形大学) | |
205 | 静置下におけるリサイクルアミンフリー水溶性加工液の性状変化 |
○塚野 昴(米子高専),佐藤 洸一,中澤 諒一,山口 顕司 |
● | 10:25 〜 11:55 機械材料・材料加工T [座長:中嶋 慎太朗(鳥取大)] |
206 | 金属板の連続的引張曲げ・曲げ戻しにおける変形と破断 |
○松村 裕樹(広島大・学),村尾 康平,川畑 慶太,日野 隆太郎,吉田 総仁 | |
207 | 繰返し負荷を受ける鉛フリーはんだ変形挙動の基板の影響に関する研究 |
○山下 祐斗(弓削商船),中山 恭秀 | |
208 | 有限要素解析によるBGA実装における鉛フリーはんだのクリープ変形に関する研究 |
○西原 匡博(弓削商船),中山 恭秀 | |
209 | 超音波照射による塑性変形挙動 |
○本村 一将(愛媛大・学),加藤 大典,高橋 学 | |
210 | 摩擦攪拌処理された5083アルミニウム合金の超塑性特性 |
○河合 拓也(香川高専),伊藤 勉,横田 武男(芝浦工業大学) | |
211 | 軸肥大加工法による肥大加工部のき裂発生条件の調査 |
○高橋 宏典(愛媛大・学),朱 霞,黄木 景二,岡部 永年,桑原 義孝(高周波熱錬) |
● | 13:30 〜 15:00 機械材料・材料加工U [座長:吉田 祥(愛媛大)] |
212 | 多孔質チタン焼結体の性状に及ぼすカプセルフリーHIP処理の影響 |
○増野 秀一(広島工大・学),浜原 昂久,藤井 大生,宮崎 毅,岡部 卓治 | |
213 | 人工股関節表面へのチタン多孔質材付与における拡散接合条件の検討 |
○坂野 誠(鳥取大・学),井上 貴之,赤尾 尚洋,音田 哲彦,陳 中春 | |
214 | メカニカルアロイング-熱間押出しによるp型Bi2Te3系熱電材料の組織と熱電性質 |
○荒木 健宏(鳥取大・学),永見 祐希,松岡 謙治,赤尾 尚洋,音田 哲彦,陳 中春 | |
215 | 第二相を添加したZn4Sb3熱電材料の熱電性質と機械的性質 |
○武部 誠(鳥取大・学),酒井 一生,赤尾 尚洋,音田 哲彦,陳 中春 | |
216 | 電気泳動法によるPZT製膜プロセス |
○矢野 洋平(高知工大・学),楠川 量啓,高坂 達郎 | |
217 | 繰返し電界によるPZTセラミックスのき裂進展挙動 |
○吉川 朋宏(高知工大・学),楠川 量啓,高坂 達郎 |
● | 15:10 〜 16:40 機械材料・材料加工V [座長:荒木 健宏(鳥取大)] |
218 | アルミニウム合金鋳物の材料特性に及ぼす凝固速度の影響 |
○吉田 祥(愛媛大・学),岡安 光博,白石 哲郎 | |
219 | 原子間力顕微鏡を用いて測定した微小摩擦力に及ぼす湿度の影響 |
○今川 真伸(広島工大・学),合田 和樹,古川 翔馬,王 栄光 | |
220 | 高温用二軸引張試験機の試作 |
○平川 隆祥(広島大・学),吉田 総仁,濱崎 洋,中 哲夫(弓削商船) | |
221 | フライス盤加工における技能者の図面解析プロセスに関する研究 |
○神村 大(米子高専),田村 政輝 | |
222 | Mg合金(AZ31)切削における塗布効果-切込みと切削速度の影響- |
○狩屋 隆典(岡山理大・学),金枝 敏明 | |
223 | タンタル材における切削特性 |
○山成 諭(岡山理大・学),金枝 敏明 |
● | 09:00 〜 10:15 機素潤滑設計T [座長:室山 康博(鳥取大)] |
301 | 境界面温度を考慮した分子気体潤滑ダイナミクス(t-MGL理論による線形解析) |
○岡村 祐輝(鳥取大・学),中筋 敦志(鳥取大院),若林 諒,松岡 広成,福井 茂寿 | |
302 | 周期的媒質分布を有する固体表面間に働く相互作用圧力(レナード・ジョーンズポテンシャルに基づく解析) |
○高木 勇佑(鳥取大・学),北濱 仁希,松岡 広成,福井 茂寿 | |
303 | 玉軸受の剛性・接触応力の解析及び剛性測定装置の設計に関する研究 |
○曽根崎 龍一(島根大・学),李 樹庭 | |
304 | 多孔質動圧ジャーナル軸受における正弦波加振時潤滑特性の基礎研究 |
○有藤 健斗(米子高専),大塚 茂,矢壁 正樹,権田 岳 | |
305 | 正弦歯形プラスチック歯車の歯面温度と動力伝達効率 |
○高見 卓(鳥取大・学),湯川 達矢,小出 隆夫,田村 篤敬,上田 昭夫(アムテック) |
● | 10:25 〜 11:55 機素潤滑設計U [座長:曽根崎 龍一(島根大)] |
306 | 粒子分散形高分子複合材料の摩擦特性に関する研究 |
○切明 弘大(米子高専),上野 竜馬,岩田 岳,大塚 宏一,原 圭介 | |
307 | 積層構造歯車の騒音特性 |
○河合 大貴(鳥取大・学),野田 佑介,小出 隆夫,田村 篤敬,荒木 邦彦(平安製作所),内田 聡裕,中司 雄大 | |
308 | 超音波による多孔質焼結含油軸受の油膜厚さ測定(周波数解析による理論的検討) |
○對馬 伸幸(米子高専),中川 拓実,矢壁 正樹,大塚 茂 | |
309 | 液体メニスカス架橋の振動伝達に関する実験的研究 (表面粗さの影響) |
○近藤 大地(鳥取大・学),宮本 麻由,松岡 広成,福井 茂寿 | |
310 | 非Cr系焼結金属歯車の曲げ疲労強度および面圧強度 |
○安木 崇朗(鳥取大・学),米村 晋史(鳥取大院),小出 隆夫,田村 篤敬,竹増 光家(諏訪東京理大),有馬 慎弥(神戸製鋼),吉田 眞規 | |
311 | S15CK浸炭焼入れ歯車の曲げ疲労強度に関する研究(SNC815歯車の場合との比較) |
宮近 幸逸(鳥取大),○室山 康博(鳥取大・学),井手内 優平,坂本 憲一,小野 勇一 |
● | 09:00 〜 10:15 機械力学・計測制御T [座長:山平 翔太(山口大)] |
401 | 弾性支持された回転機械の最適な防振設計に関する研究 |
○青野 晃大(新居浜高専),鎌田 慶宣 | |
402 | 二自由度系に対する二自由度動吸振器の定点理論による最適設計 |
○濱本 明日香(島根大・学),田村 晋司 | |
403 | 定点理論による二自由度系を対象とした動吸振器の最適設計 |
○富室 崇志(島根大・学),田村 晋司 | |
404 | 振動解析を用いた橋梁の健全性監視システムの開発 |
○山下 正人(高知工大・学),崎山 寛人,萩原 優太朗,井上 喜雄,芝田 京子 | |
405 | 重心位置を二次元方向に移動可能な車輪型ローバーの不整地での走行性能の検討 |
○長塩 拓馬(高知工大・学),岡 宏一,村上 遼 |
● | 10:25 〜 11:55 機械力学・計測制御U [座長:山下 正人(高知工大)] |
406 | 踵接地時の衝撃的な加速度のウェアラブル姿勢センサへの影響 |
○錦戸 良太(高知工大・学),井上 喜雄,芝田 京子,田中 剛 | |
407 | 表面筋電位による歩行動作の同定 |
○松井 健太(高知工大・学),王 碩玉,姜 銀来 | |
408 | MATLABを活用した歩行者脚部の傷害値予測 |
尾川 茂(呉高専), ○平岡 純 | |
409 | 歩行者頭部の加速度発生要因の解明 |
尾川 茂(呉高専), ○栗田 裕史 | |
410 | 違和感の少ないパワーアシストの実現に関する検討 |
○山平 翔太(山口大・学),西村 隆宏,村田 宏嘉,藤井 文武 | |
411 | 運動時における関節の角加速度と表面筋電図との関係に関する検討 |
○岡田 拓也(山口大・学),廣瀬 湧太,村田 宏嘉,藤井 文武 |
● | 13:30 〜 15:00 機械力学・計測制御V [座長:長塩 拓馬(高知工大)] |
412 | 自動車運転支援のための制御系設計(居眠り時の運転支援の一方法) |
○船越 康平(島根大・学),浜口 雅史,谷口 隆雄 | |
413 | 自動走行車両が緊急事態を回避するための制御系(路面摩擦係数を考慮した操縦パターン決定法) |
○多武 豊(島根大・学),浜口 雅史,谷口 隆雄 | |
414 | 走行速度変動を考慮した二輪車の運動制御 |
○岡山 恭三(山口大・学),和久理 拓也,藤井 文武 | |
415 | 自動車-乗員系の眼球の振動に関する研究 |
○遠藤 浩太(岡山県大・学),西山 修二,大田 慎一郎 | |
416 | 道路橋傾斜角度が車両と乗員挙動に及ぼす影響 |
○永井 大地(岡山県大・学),西山 修二,大田 慎一郎 | |
417 | Weberの法則に基づいた自動車の運動制御に関する研究 |
○島村 亮佑 (岡山県大・学) |
● | 15:10 〜 16:40 機械力学・計測制御W [座長:船越 康平(島根大)] |
418 | 格子投影法によるハニカムパネルならびに白色平板モデルの表面形状計測 |
○原田 卓(鳥取大・学),岩佐 貴史 | |
419 | 光干渉法を用いた変動する流体薄膜の膜厚計測装置の構築 |
○小林 弘紀(鳥取大・学),後藤 知伸,中井 唱 | |
420 | 逆対称積層板の残留変形に与える硬化温度履歴の影響 |
○妹尾 泰志(高知工大・学),高坂 達郎,楠川 量啓 | |
421 | HXT用ミラーフォイルの固有振動に与える形状の影響 |
○菊池 慎太郎(高知工大・学),忽那 篤,高坂 達郎,楠川 量啓 | |
422 | 静止立位状態における人体の構造的固有振動数の同定 |
○竹内 僚佑(徳島大・学),長本 拓也,園部 元康,日野 順市 | |
423 | レーザブレークダウンTOFMSを用いた微量成分検出 |
○中尾 亮介(徳島大・学),出口 祥啓,Wang Zhenzhen |
● | 09:00 〜 10:15 機械力学・計測制御X [座長:川上 渉(米子高専)] |
501 | あさり貝良否判別装置の開発 |
○吹田 啓介(松江高専),亀谷 均 | |
502 | 高機能型しじみ貝良否判別装置の開発 |
○池田 純平(松江高専),亀谷 均 | |
503 | 農用タイヤの転動時の動的特性に関する研究(車軸に作用する力の計測) |
○渡邉 真太朗(宇部高専),藤田 活秀,齊藤 俊(山口大),金子 貢(ヤンマー) | |
504 | 支持面への等加速度印加時における姿勢制御の平衡角度の推定 |
○杉谷 優一(徳島大・学),長本 拓也,園部 元康,日野 順市 | |
505 | 丸棒が封入された円筒構造物のころがり抵抗に関する研究 |
○佐々木 大輔(岡山県大・学),西山 修二,大田 慎一郎 |
● | 10:25 〜 11:55 機械力学・計測制御Y [座長:島村 亮佑(岡山県大)] |
506 | シンボルロボ「銅滴の夢」の設計・製作 |
○上野 拓也(新居浜高専) | |
507 | 格子投影法におけるランダムノイズの除去法の提案とその有効性の検討 |
○田中 博之(鳥取大・学),岩佐 貴史 | |
508 | ロードノイズ低減のための能動騒音制御システムの検討 |
○大塚 貴浩(鳥取大・学),西村 正治,西田 信一郎,桜間 一徳 | |
509 | 圧電素子を用いたエネルギー回生の基礎研究 |
○崎山 寛人(高知工大・学),山下 正人,萩原 優太郎,井上 喜雄,芝田 京子 | |
510 | 能動型磁気浮上免震システム |
○河岡 東次郎(高知工大・学),岡 宏一,立花 邦彦 | |
511 | 2次元ハルバッハ配列を用いた薄板鋼板制振装置 |
○岡田 直(高知工大・学),岡 宏一,立花 邦彦,中山 信(高知高専) |
● | 13:30 〜 15:00 機械力学・計測制御Z [座長:崎山 寛人(高知工大)] |
512 | 頭部運動の導入によるバイノーラルロボット聴覚の精度向上に関する研究 |
○岩崎 修文(山口大・学),土居 功兒,藤井 文武 | |
513 | 支点移動幅を考慮した倒立振子のロバスト振り上げ制御 |
○川上 渉(米子高専),松本 至 | |
514 | 鉛直荷重増加時の動摩擦係数による床のすべりやすさの評価 |
○松浦 章紘(岡山理大・学),谷井 孝仁郎,松浦 洋司 | |
515 | 送電・発電容量を考慮した地域間電力取引ネットワークのリアルプライシングによる需給制御法 |
○木原 瑛一(鳥取大・学),桜間 一徳,西田 信一郎,徳永 裕太 | |
516 | ウェーブレット変換を用いた二自由度Duffing系の確率論的ジャンプ現象の解析 |
○田山 大輔(島根大・学),田村 晋司 | |
517 | ウェアラブルセンサによる歩行時のスティックピクチャの推定 |
○柿森 亮昌(高知工大),井上 善雄(高知工大),芝田 京子,田中 剛(高知工大院),浦 悠太 |
● | 15:10 〜 16:40 情報・知能・精密機器 [座長:佐々木 大輔(岡山県大)] |
518 | ペニング型イオンポンプとマグネトロン型イオンポンプの開発 |
林 和彦(呉高専), ○小西 孝洋 | |
519 | 家電機器使用時における高調波電流モデルの推定に関する研究 |
○馬場 栄介(岡山県大・学),升谷 誠,江見 健太,徳永 義孝,中川 二彦 | |
520 | 腰回りの加速度及び角速度測定による転倒検知 |
○福井 捷太(高知工大・学),王 碩玉,姜 銀来 | |
521 | fMRIを用いた音階デコード技術の開発 |
○金子 竜也(高知工大・学),佐藤 公信(高知高専),芝田 京子(高知工大) | |
522 | 情報ネットワークを活用した災害時避難誘導システムの構築(群衆 事故の回避) |
○西村 憲治(米子高専),木山 雄太,竹内 嵩裕,高橋 健太郎,香川 律 | |
523 | 情報ネットワークを活用した災害時避難誘導システムの構築(ネッ トワーク対応モニタリング・ロボットの開発) |
○高橋 健太郎(米子高専),竹内 嵩裕,西村 憲治,木山 雄太,香川 律 |
● | 09:00 〜 10:15 ロボティクス・メカトロニクスT [座長:太田 洋平(鳥取大)] |
601 | 多種のセンサを用いたロボット制御の一構成法 |
○平原 亨(大島商船),岡野内 悟 | |
602 | 3次元スキャン装置を用いてロボットの自己位置推定が可能な移動車ロボットの開発 |
○喜田 将平(愛媛大・学),李 在勲,岡本 伸吾 | |
603 | 水平床で動作する四脚準受動歩行ロボットの開発 |
○井場 大貴(愛媛大・学),岡本 伸吾,李 在勲 | |
604 | 無線通信を用いた分散型アクティブキャスタの制御 |
○佐藤 裕真(愛媛大・学),李 在勲,岡本 伸吾 | |
605 | 屋外移動車ロボットによる仮想対象を用いた人間追従ナビゲー ション |
○藤高 健路(愛媛大・学),李 在勲,岡本 伸吾 |
● | 10:25 〜 11:55 ロボティクス・メカトロニクスU [座長:米田 圭佑(高知工大)] |
606 | バイオフィードバックのためのウェアラブルモーションセンサの開発 |
○勝 隆志(高知工大・学),井上 喜雄,芝田 京子,田中 剛,辻内 伸好(同志社大) | |
607 | 椎間板負荷推定のための体表面形状センシングシステムの開発 |
○木村 弘樹(高知工大・学),芝田 京子,井上 喜雄 | |
608 | 操縦者の体重移動による室内移動支援機の操作 |
○玉井 智章(高知工大・学),王 碩玉,姜 銀来 | |
609 | ステレオビジョン情報に基づくマニピュレーションの一方法 |
○岡田 唯輔(島根大・学),浜口 雅史,谷口 隆雄 | |
610 | 通信伝達性を考慮した探査ロボットの経路計画 |
○太田 洋平(鳥取大・学),西田 信一郎,桜間 一徳,三浦 政司 | |
611 | 砂地走行ロボットの動力学解析−弾性車輪特性を考慮した解析− |
○山本 晃久(鳥取大・学),西田 信一郎,桜間 一徳 |
● | 13:30 〜 14:45 ロボティクス・メカトロニクスV [座長:木村 弘樹(高知工大)] |
612 | ゲームコントローラを用いたロボットのモジュール化 |
○河村 拓弥(弓削商船),藤田 和友,伊藤 嘉基,前田 弘文 | |
613 | 小型制御基板を用いたマニピュレータ制御 |
○竹本 怜央(弓削商船),藤田 和友,伊藤 嘉基,前田 弘文 | |
614 | バッテリー交換が不要で力覚を有する電動義手の開発 |
○秋山 慶太(高知工大・学),井上 喜雄,芝田 京子,山本 哲弘 | |
615 | エネルギー回生型マスタースレーブシステムの基本性能の検討 |
○米田 圭佑(高知工大・学),井上 喜雄,芝田 京子,山本 哲弘 | |
616 | アクティブパーティションによる減音効果と天井反射との関係 |
○淮田 知之(鳥取大・学),森本 篤司(鳥取大院),桜間 一徳(鳥取大),西田 信一郎,西村 正治 |
● | 15:10 〜 16:40 ロボティクス・メカトロニクスW [座長:狩野 雄史(高知工大)] |
618 | 人とマニピュレータによる双腕協調搬送(片腕のみのリストセンサによる制御法) |
○後藤 裕貴(島根大・学),浜口 雅史,谷口 隆雄 | |
619 | 6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御(凹凸路面走行を考慮した制振制 御) |
○狩野 隼人(島根大・学),浜口 雅史,谷口 隆雄 | |
620 | 3自由度空気圧パラレルリンクアクチュエータによる球面振子の制振制御 |
○ 植本 博成(島根大・学),浜口 雅史,谷口 隆雄 | |
621 | 冗長マニピュレータによる障害物回避(可操作度と障害物までの距離を考慮した関節角速度ベクトルの一決定法) |
○坪田 祐磨(島根大・学),浜口 雅史,谷口 隆雄 | |
622 | ロック/フリー機構付き駆動輪を持つ3輪型全方向移動ロボットを用いた制振搬送制御 |
○堤 幸弘(島根大・学),浜口 雅史,谷口 隆雄 | |
623 | 複数ロボットのセンサネットワークを利用した擬似勾配法による極値探索制御 |
○小阪 悠介(鳥取大・学),桜間 一徳,西田 信一郎,安木 洋介 |
● | 09:15 〜 10:15 ロボティクス・メカトロニクスX [座長:小阪 悠介(鳥取大)] |
702 | 上半身の動きによる室内移動支援機の操作 |
○狩野 雄史(高知工大・学),王 碩玉,姜 銀来 | |
703 | 消費エネルギー低減のための歩行アシストシステムの開発 |
○村上 翔太郎(高知工大・学),芝田 京子,井上 喜雄 | |
704 | 遺伝的アルゴリズムによる歩行支援機における適応制御法のパラメータ設定 |
○松下 勇樹(高知工大・学),王 碩玉,姜 銀来 | |
705 | 低コスト圧力制御型疑似サーボ弁の性能評価 |
○下岡 綜(岡山理大・学),堂田 周冶郎,赤木 徹也,守分 善法,聰 簓簓(津山高専) |
● | 10:25 〜 11:25 ロボティクス・メカトロニクスY [座長:森本 貴文(岡山理大)] |
706 | SMAアクチュエータを用いた足首関節用拘縮予防装置の開発 |
○竹花 大貴(津山高専),谷口 浩成,筒井 法子,脇元 修一(岡山大),諸星 宣宏 | |
707 | 【講演取下げ】 |
708 | 歩行運動想起時における画像による情報提示の影響 |
○藤堂 健人(高知工大・学),王 碩玉,姜 銀来 | |
709 | 人の脳波によって制御される義手 |
○黒川 泰輔(愛媛大・学),岡本 伸吾,李 在勲 |
● | 13:30 〜 15:00 ロボティクス・メカトロニクスZ [座長:竹花 大貴(津山高専)] |
712 | 空気圧人工筋を用いたロボットアームの開発 |
○松本 将司(呉高専),山田 祐士 | |
713 | 低沸点流体を用いた流体圧力源の試作 |
○藤原 勇登(岡山理大・学),堂田 周治郎,赤木 徹也,辻 泰之,小田 紘稔 | |
714 | 変位計測用内径センサ内蔵型ゴム人工筋の改良と応用 |
○谷口 健一(岡山理大・学),堂田 周治郎,赤木 徹也,剣持 雄司,神野 翔太 | |
715 | 柔軟空気圧シリンダを用いたバックドライバビリティを有する柔軟ロボットアームの試作 |
○森本 貴文(岡山理大・学),赤木 徹也,堂田 周治郎,モハマド アリフ,磯崎 諒平 | |
716 | 柔軟空気圧シリンダを用いたスライド推進型配管検査ロボットの改良 |
○松井 拓磨(岡山理大・学),堂田 宗治郎,赤木 徹也,王 淋,邸 皓俊,山崎 雄騎 | |
717 | 柔軟球面アクチュエータを用いた携帯型リハビリテーション機器の試作 |
○松井 保子(岡山理大・学),赤木 徹,堂田 周治郎,劉 長江 |
● | 15:10 〜 16:10 ロボティクス・メカトロニクス[ [座長:谷口 健一(岡山理大)] |
718 | 手指関節リハビリ装置に用いる多段型空気圧ソフトアクチュエータの開発 |
○國米 良太(津山高専),王前 力人,谷口 浩成 | |
719 | 空気式パラレルマニピュレータを用いた足関節リハビリ支援装置の開発 |
○中村 亮介(岡山大・学),高岩 昌弘,佐々木 大輔 | |
720 | 空気式パラレルマニピュレータを用いた理学療法士のための手首リハビリ訓練シミュレータ |
○福住 直樹(岡山大・学),高岩 昌弘,佐々木 大輔 | |
721 | 空気式パラレルマニピュレータを用いた筋電位信号に基づく上肢訓練装置の開発 |
○坂本 晃一(岡山大・学),高岩 昌弘,佐々木 大輔 |
● | 09:00 〜 10:15 ロボティクス・メカトロニクス\ [座長:松井 保子(岡山理大)] |
801 | 後置静翼による姿勢制御機構をもつ回転翼型UAVの動力学の研究 |
○西垣 建志(鳥取大・学),川上 耕平,西田 信一郎,西村 正治,桜間 一徳 | |
802 | 物体追従を行う四発ロータ・クラフト |
○今村 優介(愛媛大・学),岡本 伸吾,李 在勲 | |
803 | 自転車搭乗者の動作とその周辺状況の仮想再現 |
○矢野 隆成(愛媛大・学),李 在勲,岡本 伸吾 | |
804 | 顔表情ロボットに用いるアクチュエータの作用点の検証 |
○大脇 雄登(愛媛大・学),岡本 伸吾,李 在勲 | |
805 | 自律的に回転運動を行う鉄棒ロボット |
○中川 淳(愛媛大・学),岡本 伸吾,李 在勲 |
● | 10:25 〜 11:40 流体力学T [座長:鎌倉 大樹(岡山大)] |
806 | 流体によって振動する弾性支持体を利用した流速測定のための予備的実験 |
○三宅 正紘(愛媛大・学),岩本 幸治,保田 和則,十河 基介 | |
807 | スモークワイヤー法によるフラクタル乱流格子下流の流れ場の可視化 |
○中山 晋太郎(岡山大・学),西田 顕,河内 俊憲,柳瀬 眞一郎 | |
808 | 六角形状をした感度調節可能な3分力天秤の開発 |
○今川 真吾(鳥取大・学),山田 剛治,川添 博光 | |
809 | 光学計測による超小型風洞の気流検定 |
○河合 辰哉(岡山大・学),岡田 駿,河内 俊憲,柳瀬 眞一郎 | |
810 | 天然硅砂内を流れる水の流量に関する研究 |
○三井 祥平(弓削商船),ダワァ ガンバット |
● | 13:30 〜 15:00 流体力学U [座長:徳永 雄志(愛媛大)] |
812 | 火星探査機の空力特性調査を目的とした超音速衝撃風洞の開発 |
○井上 勝之(鳥取大・学),今川 真吾,川添 博光,山田 剛治 | |
813 | 実車のAピラー周りに発生する縦渦のサイドミラーによる制御 |
尾川 茂(呉高専), ○馬場 竜之介 | |
814 | 自動車車体のピラー形状がリアデッキ上の流れに及ぼす影響 |
○野田 航一(徳島大・学),一宮 昌司 | |
815 | 体積力型埋め込み境界法によるヘルメット周りの流れ解析 |
○長瀬 賢俊(岡山理大・学),松下 大地,桑木 賢也,横山 隆,相澤 孝司(神戸芸工大) | |
816 | 複数の放電部を持つ多電極プラズマアクチュエータの生成噴流特性 |
○菅原 正隆(鳥取大・学),藤田 上,松野 隆 | |
817 | 三角翼における、縦渦の発生要因 |
尾川 茂(呉高専), ○高倉 諒 |
● | 15:10 〜 16:40 流体力学V [座長:大恵 誠(鳥取大)] |
818 | 偏流が流入する場合におけるエルボ壁面圧力の非定常特性 |
○楠崎 亮(愛媛大・学),村上 浩一,岩本 幸治,山野 秀将(原子力機構),保田 和則(愛媛大),十河 基介 | |
819 | 非常に速い脈動を受ける直円管内流れ |
○長廣 卓也(岡山理大・学,高見 敏弘,藤波 宗一郎 | |
820 | 曲率半径方向に細長くなる楕円断面を有する曲がり管の性能評価 |
○村上 浩一(愛媛大・学),楠崎 亮,岩本 幸治,黒須 寛(イハラサイエンス),保田 和則(愛媛大),十河 基介 | |
821 | 二次元混合層に及ぼす局所周期撹乱の影響(振動周波数の影響) |
○黒石 敏基(徳島大・学),一宮 昌司 | |
822 | 突起列による平板境界層の乱流遷移(乱流くさびの干渉が変動に及ぼす影響) |
○河済 択哉(徳島大・学),一宮 昌司 | |
823 | 噴流撹乱による円管内助走部の乱流遷移(孤立乱流塊の成長過程) |
○田村 和大(徳島大・学),一宮 昌司 |
● | 09:00 〜 10:15 流体力学W [座長:井上 勝之(鳥取大)] |
901 | テイラー・クエット流れ中における運動精子の可視化計測 |
○荒松 拓也(米子高専),早水 庸隆,松浦 宏治(岡山大),百武 徹(横浜国大),柳瀬 眞一郎(岡山大),森田 慎一(米子高専),大塚 茂 | |
902 | 2枚の端板に挟まれた円柱におけるエオルス音と端板上の粗さ配置の関係 |
○清水 彰太(鳥取大・学),後藤 知伸,中井 唱,西村 正治 | |
903 | 衝撃波管問題を用いたコンパクトスキームの評価 |
○鎌倉 大樹(岡山大・学),河内 俊憲,柳瀬 眞一郎 | |
904 | 塩化セシウム分子の運動の分子動力学的解析 |
○キム サンウ(岡山大・学),百武 徹(横浜国大),柳瀬 眞一郎(岡山大),河内 俊憲 | |
905 | 避難シミュレーションモデルの設計製作 |
○伊藤 健司(新居浜高専) |
● | 10:25 〜 11:40 流体力学X [座長:黒石 敏基(徳島大)] |
906 | 主板形状の違いが流体食品ポンプの性能および内部流れに及ぼす影響 |
○松原 巧(徳島大・学),福富 純一郎,重光 亨 | |
907 | 形状記憶合金アクチュエータを用いたチューブポンプの流量特性 |
○田内 寿治(津山高専),谷口 浩成,小林 正樹(協和ファインテック),門脇 信傑 | |
908 | チャンバ内で旋回させながら流体を蓄積するアキュムレータの試作 |
○徳永 雄志(愛媛大・学),岩本 幸治,黒須 寛(イハラサイエンス),保田 和則(愛媛大),十河 基介 | |
909 | 着脱が容易な二次元往復振動翼装置の翼間と回転ムラの関係に関する実験的研究 |
○藤井 勇樹(津山高専),細谷 和範,日下 雅文 | |
910 | 広レイノルズ数範囲にわたる翼型空力特性の非定常数値解析 |
○古川 裕樹(鳥取大・学),原 豊,住 隆博 |
● | 13:30 〜 14:45 流体力学Y [座長:松原 巧(徳島大)] |
912 | 対称翼とキャンバー翼を持つ2つの低重心風車の特性に関する研究 |
○大恵 誠(鳥取大・学),原 豊,古郷 昇平,高垣 雄大 | |
913 | アルミ押出成形で製作した円形翼バタフライ風車の特性に関する研究 |
○高垣 雄大(鳥取大・学),原 豊,塩崎 明(シンフォニアテクノロジー),西小野 寛明,斎藤 栄徳(日軽金アクト),塩谷 啓介,古郷 昇平(鳥取大) | |
914 | 板バネによって支持される弾性支持円柱を用いた小規模水路用エネルギー回収装置の試作 |
○眞田 和磨(津山高専),細谷 和範,石井 貴之 | |
915 | 液晶を用いた無定形アクチュエータの駆動特性) |
○安田 貴紀(高知工大・学),山口 淳,辻 知宏,蝶野 成臣 | |
916 | 管路系におけるエッジトーンの音源特性の散乱マトリックス法を用いた解析 |
○稲毛 将隆(鳥取大),後藤 知伸(鳥取大院),西村 正治,中井 唱 |
● | 15:10 〜 16:25 流体力学Z [座長:藤井 勇樹(津山高専)] |
918 | 連続して浮上する液滴の挙動 |
○河村 航(新居浜高専),谷脇 充浩 | |
919 | 加熱による液体超薄膜の流動特性の変化 |
○藤川 翔平(鳥取大・学),中尾 駿介,松岡 広成,福井 茂寿 | |
920 | 等方−ネマティック相境界において物体に働く界面力の測定 |
○松崎 一也(高知工大・学),亀井 和正,辻 知宏,蝶野 成臣 | |
921 | 【講演取下げ】 |
922 | PEPTを用いた車輪下の砂の運動の三次元動的解析 |
○姫野 泰昇(岡山理大・学),大徳 佳也,桑木 賢也,衣笠 哲也,LEADBEATER Thomas W(Univ. of Birmingham),GARGIULI Joseph, PARKER David J,SEVILLE Jonathan P.K.(Univ. of Surrey) |
● | 09:00 〜 10:15 熱工学T [座長:濱岡 佑紀(山口大)] |
1001 | 移動機器を媒介にした太陽光電力の供給消費システムの評価 |
○村田 雅(岡山県大・学),中川 二彦,能登路 裕 | |
1002 | 空調動力と発電を統合したAI-EVシステムの開発 |
○島村 政志(岡山県大),中川 二彦,能登路 裕,下野 恭兵 | |
1003 | 木質材料の熱浸透率測定法に関する研究-熱流束測定による熱浸透率の見積もり- |
○渡邉 彗一郎(鳥取大・学),八谷 朋彦,小畑 良洋 | |
1004 | 木質材料の熱浸透率測定法に関する研究-実験条件の伝熱理論的検討- |
○井上 裕介(鳥取大・学),伊山 仁崇,小畑 良洋 | |
1005 | 床暖房用天板としてのスギの伝熱特性に関する研究 |
○赤松 幸也(鳥取大・学),八谷 朋彦,小畑 良洋 |
● | 10:25 〜 11:55 熱工学U [座長:井上 裕介(鳥取大)] |
1006 | 煙突効果による水平平板の熱伝達促進 |
○白澤 昇太(岡山大・学),下山 力生(岡山県工技センター),佐野 吉彦(岡山大・学),堀部 明彦,春木 直人 | |
1007 | 平行平板流路内に設置した角柱周りの流動・伝熱特性 |
○中村 翔太(広島工大・学),堂本 健介,池田 雅弘 | |
1008 | 円管流路中におかれた100℃を超える加熱円板まわりの層流空気流れおよび伝熱特性 |
○國安 啓文(山口大・学),友松 晃二郎,田之上 健一郎,西村 龍夫 | |
1009 | 加圧流動層内における水平円管周りの伝熱特性と流動特性に関する研究 |
○中川 浩介(山口大・学),加藤 泰生,葛山 浩 | |
1010 | スナゴケを用いた屋根緑化の蒸発散効果に関する熱工学的研究 |
○ムハマドアミルアイサル ビンカリド(山口大・学),加藤 泰生,葛山 浩 | |
1011 | ゼオライトを用いた吸着式ヒートポンプの可視化実験 |
○柏田 知孝(岡山県大・学),中川 二彦,能登路 裕,西 貴大 |
● | 13:30 〜 15:00 熱工学V [座長:白澤 昇太(岡山大)] |
1012 | 非定常法を用いたゼオライト充填層の有効熱伝導率の測定 |
○川又 将俊(山口大・学),加藤 泰生,葛山 浩 | |
1013 | アルギン酸ナトリウム水溶液の蒸発潜熱の測定及び評価に関する研究 |
○松本 和也(山口大・学),加藤 泰夫,葛山 浩 | |
1014 | 感温液晶マイクロカプセルを用いた温度場と速度場の同時測定 |
○新藤 晃(広島工大・学),矢田 拓己,池田 雅弘 | |
1015 | マイクロ湿度センサの動特性シミュレーションに関する研究 |
○縄田 順(山口大・学),加藤 泰生,葛山 浩 | |
1016 | 超臨界二酸化炭素を用いたPLGA微粒子の生成ならびにコーティング |
○鈴木 大貴(広島工大・学),住吉 宏樹,世應 大樹,池田 雅弘 | |
1017 | さまざまな操作条件が熱CVD法によるTiN膜の成膜速度へ与える影響に関する研究 |
○大眉 貴星(山口大・学),山本 浩輝,羽 鳥 裕耶,田之上 健一郎,西村 龍夫 |
● | 15:10 〜 16:40 熱工学W [座長:鈴木 大貴(広島工大)] |
1018 | 木質バイオマス粒子の熱分解過程における構成成分が反応熱に及ぼす影響に関する研究 |
○濱岡 佑紀(山口大・学),村田 祥馬,田之上 健一郎,西村 龍夫 | |
1019 | 連続式流通反応器を用いた微粉炭の急速熱分解によるガス生成に関する研究 |
○笠井 一宏(山口大・学),松浦 弘樹,田之上 健一郎,西村 龍夫 | |
1020 | レーザ誘起ブレークダウン法を用いた重金属の測定 |
○勝盛 俊平(徳島大・学),出口 祥啓,Wang zhenzhen | |
1021 | 燃焼合成中の酸素濃度が火炎の輝度分布や一次粒子径に及ぼす影響に関する研究 |
○石井 聡大(山口大・学),原田 悠史,西村 龍夫,田之上 健一郎 | |
1022 | アーク希薄風洞中でのプルーム膨張の粒子計算 |
○宮崎 卓真(山口大・学),葛山 浩,加藤 泰生 | |
1023 | レーザー支持デトネーション波での輻射加熱効果の数値解析的調査 |
○永瀬 真司(山口大・学),葛山 浩,加藤 泰生 |
● | 09:00 〜 10:15 熱工学X [座長:西岡 勇介(近畿大)] |
1101 | 界面活性剤添加溶液における抵抗低減現象の温度特性 |
○藤岡 敦志(広島工大・学),橋本 凌,花本 昌晃,池田 雅弘 | |
1102 | 界面活性剤添加溶液における曲がり管ならび異径管の流動抵抗特性 |
○森 和哉(広島工大・学),中松 佑太,小篠 雄也,池田 雅弘 | |
1103 | 有機系収着剤塗布シートの収着特性 |
○谷野 和哉(岡山大・学),堀部 明彦,春木 直人,佐野 吉彦,吉田 遊太 | |
1104 | 多孔質体モデルの粒子の大きさが接触角へ与える影響に関する研究 |
○NASRULLAH BIN NASARUDDIN(山口大・学),加藤 泰夫,葛山 浩 | |
1105 | 水ミスト冷却のための(C6H7O6Na)n水溶液の潤滑効果に関する研究 |
○小西 啓佑(山口大・学),加藤 泰生,葛山 浩 |
● | 10:25 〜 11:55 燃焼・エンジンシステムT [座長:留田 貴弘(岡山大)] |
1106 | 液体燃料を用いた高温空気燃焼に対する微粒化用空気の影響 |
○松本 正幸(徳島大・学),今岡 雅彦,名田 譲,木戸口 善行 | |
1107 | 気体燃料用ガスインジェクタの旋回器の形状・寸法が噴流の分散と均質性に及ぼす影響 |
○渡邊 泰孝(近畿大・学),八幡 聡太,玉木 伸茂 | |
1108 | 内部急速混合型油水噴霧ノズルを用いたバイオマス燃焼のNOx・すす排出特性に関する研究 |
○芳村 伸一郎(徳島大・学),小野田 勝希,名田 譲,木戸口 善行 | |
1109 | 正デカンを用いた部分予混合噴霧火炎への水素添加が排気特性に及ぼす影響 |
○松本 貴志(山口大・学),Nyenyep Sriwardani,瀬尾 健彦,三上 真人 | |
1110 | ジェットエンジン用エアーブラスト式噴射弁の微粒化用空気の供給方式が噴霧特性に及ぼす影響 |
○増田 章紘(近畿大・学),道下 友策,玉木 伸茂 | |
1111 | 異なる噴射条件におけるジェット燃料模擬液体の噴霧特性 |
○永野 佑樹(山口大・学),神田 智行,瀬尾 健彦,三上 真人 |
● | 13:30 〜 15:00 燃焼・エンジンシステムU [座長:芳村 伸一郎(徳島大)] |
1112 | 高圧水素ガスエンジン内の噴流と燃焼火炎計測 |
○植松 隼平(近畿大・学),田端 道彦 | |
1113 | 乱流予混合火炎のDNSデータを用いた局所火炎曲率に関する実験解析手法の評価 |
○留田 貴弘(岡山大・学),坪井 和也,冨田 栄二 | |
1114 | 低圧微小重力場における燃料液滴列の燃え広がり特性の調査 |
○佐野 成太(山口大・学),渡利 英貴,瀬尾 健彦,三上 真人 | |
1115 | 直噴天然ガスエンジンの混合と燃焼火炎計測 |
○田中 祐一朗(近畿大・学),田端 道彦 | |
1116 | 性能試験用直接噴射ガソリンエンジンの製作 |
○亀山 夏樹(中国職能大),今川 和也,津郷 翔,寺元 勇貴,米谷 宏明 | |
1117 | ディーゼル噴射弁の噴孔内流動の可視化測定 |
○西岡 勇介(近畿大・学),田端 道彦 |
● | 15:10 〜 16:10 燃焼・エンジンシステムV [座長:永野 佑樹(山口大)] |
1118 | Ignition and Combustion Characteristics of Bio Diesel Fuel |
○淺野 健斗(岡山大・学),冨田 栄二 | |
1119 | ブローバイ中のオイルミスト成分が水素添加ディーゼルエンジンの着火時期変動に及ぼす影響 |
○藤村 俊貴(山口大・学),坂根 涼太,西野 正人,瀬尾 健彦,三上 真人 | |
1120 | 直噴式ディーゼル機関用噴射ノズルの噴霧特性の改善 |
○南 慎一郎(近畿大・学),中川 健也,玉木 伸茂 | |
1121 | 噴射初期におけるディーゼル噴霧の微細構造の解析 |
○井上 拓也(徳島大・学),中桐 実聡,宇和 直哉,Mohd Nawi Al-Hafiz,名田 譲,木戸口 善行 |