『多軸複合工作機械の高度化技術に関する研究分科会』

　
　近年，多軸複合工作機械の性能向上に対する産業界の期待は高く，その実現による革新的な高生産性の達成が求められている．これらを高度なレベルで具現化するために，多軸
複合工作機械の静的ならびに動的特性，熱特性，制御性と運動特性の飛躍的な向上が要求されている．
　具体的には，多軸複合工作機械に関する以下のような技術を中心に重点的な研究開発を行う必要がある．

　１） 構造設計・結合技術
　２） 回転・旋回駆動機構設計技術
　３） ＣＡＭ・切削加工技術
　４） シミュレーション技術
　５） アクチュエータとその制御技術
　６） 性能評価技術
　７） 工具・ツーリング技術

　これら技術に横断的に関連しているのは，多軸工作機械構造内に数多く存在する案内・結合部，インターフェースの各特性である．
　本研究分科会では，多軸複合工作機械における上記技術課題について共同研究を行うことにより，その高度化のための案内・結合部の基本設計原理を明らかにするとともに，革新的な多軸複合工作機械を創出するための新しい設計技術，製造技術，制御技術，評価技術，ならびに利用技術を確立するための研究開発に取り組むことを主目的とする．

【上期　第１年度（２００８年４月〜２００９年３月）】

（１）上述の７つの技術課題に関連する以下の技術関連分野から調査研究にアプローチし，その結果について関連の委員により話題提供を行い，議論する．
　・固定・着脱結合技術：ボルト締結部，カップリング，ツーリングシステムなど
　・直線・回転/旋回案内技術：直進送り駆動系，回転・旋回駆動系など
　・加工プロセスインターフェース技術：加工技術，ＣＡＭ，切りくず処理，クーラント供給技術など
　・結合部の最適配置設計とその性能評価技術
　・多軸複合機用アクチュエータとその制御技術
・多軸複合機設計シミュレーション技術
（２）企業・大学をそれぞれ訪問し，実際の研究・開発状況を見学し，議論する．
（３）共同研究テーマを選び，具体的な試験研究を開始し，公募型補助金を申請する．

【下期　第２年度（２００９年４月〜２０１０年３月）】

（１）共同研究を押し進め，公募型研究補助金の申請等を行える体制を整える．
（２）研究分野ごとの議論を深め，全体会議で報告，意見交換を行うとともに，企業・大学双方の見学も行う．
（３）試験研究を共同して行うとともに，公募型補助金を申請する．
（４）研究成果のとりまとめを行う．

　分科会主査：　青山藤詞郎
　　慶應義塾大学　理工学部　システムデザイン工学科
　　〒223-8522　横浜市港北区日吉３−１４−１
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